(l)RSV型全程式調速器。RSV型全程式調速器(見圖1)是一種典型的機械全程式調速器，目前廣泛應用于中小功率高速柴油機上。這種調速器的結構特點是采用雙杠桿，一根調速彈簧，轉速感應元件為飛錘。它可較容易地變型為其他調速器(如RSUV及RSVD型等)。圖2所示為RSUV型全程式調速器的結構簡圖。它是在RSV型調速器的基礎上，增設一對調速齒輪(圖2中的1)發展而成的。 
圖1RSV型全程式調速器
l-彈簧搖臂2-彈簧掛耳3-供油拉桿4-供油齒桿5-調速器體6-起動瓣7-調速手柄8-調速糕9-停車-怠速擋塊10-@調速杠桿11-支持桿12-調速彈簧13-怠速9$簧14-校工彈簧15-油量限制器 
圖2RSUV型全程式調速器構造
l-調速齒輪2-飛錘座3-飛錘4-移動桿5-齒桿行程限制螺栓6-怠速彈簧7-調速器后蓋8-怠速輔助彈簧9-拉力杠桿10-停車限制螺栓11-導動杠桿12-浮動杠桿13-拉桿14-起動彈簧15-操縱桿(加速桿，16-高速限制螺栓17-校正彈簧18-銷釘19-油量調節齒桿20-調速彈簧21-轉動桿22-凸塊23-凸塊調整螺釘
1)構造(見圖2)。調速器裝在噴油泵后端，由噴油泵凸輪軸后端的調速齒輪l驅動。調速器主要由飛錘3(兩個)、飛錘座2、移動桿4、拉力杠桿9、導動杠桿11、浮動杠桿12、轉動桿21、調速彈簧20、啟動彈簧14、怠速彈簧6、怠速輔助彈簧8、操縱桿15、校正彈簧17及齒桿行程限制螺栓5等組成。
調速彈簧20的一端與轉動桿21相連，另一端連在拉力杠桿9上，轉動操縱桿(加速桿)15即可改變調速彈簧的彈力，從而變更讕速器所控制的轉速。拉力杠桿9上端用銷子裝在調速器殼上，下端的孔座中裝著怠速彈簧6。導動杠桿11下端的缺口插在移動桿4中部的銷釘上，上端用銷子裝于調速器殼。浮動杠桿12有4個連接點，最上端連于起動彈簧14的一端(起動彈簧的另一端固定于調速器殼)，再下一個連接點用拉桿13與油量調節齒桿19相連，中部用銷釘與導動杠桿11連接，下端的支點則在調速器殼上。
2)工作過程。柴油機在某一負載下工作時，司機將操縱桿15轉到某個位置，這時調速彈簧20具有一定的彈力，柴油機即在某一轉速下運轉。飛錘3由于離心力而向外張開，通過移動桿4向右推動拉力杠桿9，使其處于某一位置(拉力杠桿9下端離開齒桿行程限制螺栓5，與限制螺栓間形成一定的距離)，這時飛錘的離心力與調速彈簧的彈力達到平衡，并通過導動杠桿11和浮動杠桿12，使油量調節齒桿也保持在某一位置，柴油機即在此工況下穩定運轉。
此時，如柴油機的負載減小，它的轉速就上升，飛錘的離心力會大于調速彈簧的彈力，破壞了原來的平衡，通過移動桿向右將拉力杠桿下端更向右推(拉力杠桿下端與限制螺栓間的距離變大)。由于移動桿的右移，浮動杠桿12、拉桿13和油量調節齒桿19也跟著向右移動，于是噴油泵的供油量減小，以適應負載減小的需要。這就限制了轉速的繼續升高，柴油機便在新的平衡情況下穩定運轉。反之，如柴油機的負載增大，發動機轉速就下降，飛錘的離心力變小，飛錘座向內收攏，隨之帶動拉力杠桿下端向左擺(它與限制螺栓間的距離變小)，油量調節齒桿向左移動，供油量增大，與增大了的負載相適應。于是限制了柴油機轉速的繼續下降，而達到一個新的平衡。
如果操縱桿15向左轉到與高速限制螺栓16相碰，此時如發動機的負載發生變化(從全負載到空轉)，柴油機的轉速就在標定轉速與最高空轉轉速之間變化。當柴油機在全負載時，拉力杠桿下端與齒桿限制螺栓相碰，而油量調節齒桿左端剛剛觸及校正彈簧17的銷釘18，這時柴油機的供油量和轉速都在標定值。此時如果負載減小而使柴油機轉速上升時，則拉力杠桿下端就被推向右(離開限制螺栓)，供油量減小，限制了轉速的上升;直到負載減小到零時，柴油機就達到最高空轉轉速。由于調速器的作用避免了柴油機超速。
當需要停車時，將操縱桿15向右轉到停車位置(轉動桿21向右轉到與停車限制螺栓10相碰)。這時轉動桿21上的凸塊22推動導動杠桿11向右，使浮動杠桿12將調節齒桿向右拉到極限位置，噴油泵停止供油，柴油機便熄火。
3)油量校正裝置。為使柴油機適應短時間超負載的要求，在油量讕節齒桿前端的噴油泵殼體上裝有校正彈簧17，校正器的工作情況如下：
當柴油機在全負載(標定功率)工況下工作時，調節齒桿左端剛剛觸及校正彈簧的銷釘18，而拉力杠桿9的下端與齒桿行程限制螺栓5相碰。如柴油機的負載超過全負載時，柴油機的轉速就下降，飛錘的離心力減小，由于怠速彈簧6和起動彈簧14的作用，使浮動杠桿12的上端向左擺，帶動油量調節齒桿向左推動銷釘18，校正彈簧17被壓縮。于是油量調節齒桿越過全負載位置向增加供油量的方向移動了一段距離(校正行程)，使柴油機的供油量增加(大于全負載供油量)，發出的轉矩也隨之增大。
4)起動加油。起動前，將操縱桿15推到與高速限制螺栓16相碰。這時調速彈簧被拉緊，拉力杠桿9下端就向左擺而與齒桿行程限制螺栓5相碰，移動桿4被推向左移動而使飛錘3收攏(這時飛錘3未轉動，因此離心力為零);同時，起動彈簧14和怠速彈簧6的作用使移動桿4迸一步向左移，使飛錘3完全閉合(因為起動彈簧對浮動杠桿12有一向左的拉力)。這時，油量調節齒桿19被推向左，越過全負載供油量位置將銷釘18向左推到底，故油量調節齒桿19得以向增加供油量的方向多走一段距離，使供油量增加，以滿足起動的需要。
因為起動彈簧14和怠速彈簧6很軟，其彈力很小，當柴油機起動后，轉速銷有升高時，飛錘3的離心力即可克服上述兩彈簧的彈力而將油量調節齒桿19向右(減小供油量的方向)拉，使起動加油停止作用。
5)怠速。操縱桿向右轉到怠速位置，調速彈簧20完全放松。雖然這時轉速很低，飛錘3仍向外張開，將拉力杠桿9向右推到與怠速輔助彈簧8相接觸的位置。同時，浮動杠桿12上端向右擺動，供油量減小到怠速油量，此時飛錘的離心力與怠速彈簧6、怠速輔助彈簧8和起動彈簧14的合力相平衡，油量調節齒桿19便保持在某一位置，柴油機在怠速穩定地運轉。若此時柴油機轉速下降，飛錘離心力隨之減小，移動桿4在上述三根彈簧的作用下左移，浮動杠桿的上端向左擺，帶動油量調節齒桿19向左移動，于是增加了供油量，使柴油機轉速回升。反之，若轉速上升，則油量調節齒桿19向右移動，供油量減小，柴油機轉速就下降。這樣便可保證柴油機在怠速穩定運轉。怠速輔助彈簧8可使柴油機的怠速轉速更為穩定。當操縱桿15轉到怠速位置時，油量調節齒桿19急速向右(減油方向)移動，這時怠速輔助彈簧8就如同一個緩沖器，阻止了油量調節齒桿19繼續向減油方向移動而使柴油機不致熄火。
(2)RQ型兩極式調速器。RQ型調速器(見圖3)是一種典型的兩極式調速器，目前廣泛應用于汽車柴油機上。它包括由飛錘7等組成的轉速感應部件，調速套筒9、調速杠桿14、調速手柄15、供油拉桿I等組成的杠桿系和動力驅動三部分。
圖3RQ型兩級式調速器
1-供油拉桿2-彈簧座3-間隙補償彈簧4-供油齒桿5-調整螺母6-調速彈簧7-飛錘8-角杠桿9-調速套筒10-導向軸11-導向擋塊12-擺動桿13-滑塊14-調速杠桿15-調速手柄
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