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　　區(qū)動控制超聲波電動機在汽油發(fā)電機中的應用朱華，陳志華，趙淳生（南京航空航天大學，南京210016）出電壓的系統(tǒng)，在，取高斯分布。誤差變化率和輸出的隸屬度函數與之相似。語言變量取pb，ps，zo，ns，nb，分別表示正大，正小，零，負小，負大。

　　（e）模糊控制量的去模糊采取重心法，同時根據超聲波電動機的電壓控制范圍確定比例因子為0.25. 4負載實驗的結果在實驗的過程中，通過繼電器開關，每隔2s給發(fā)電機的輸出端加載一次150W的電爐絲，通過讀取A/D口的輸出數據可以得到的結果。

　　從負載實驗可以看出：在油門調節(jié)機構不工作時，發(fā)電機的輸出電壓有±0.5V的波動，是由于發(fā)電機本身的性能如汽油燃燒不均勻所引起的，不在本文的討論范圍之內。

　　發(fā)電機在接入150W的負載時，若不加控制，電壓平均值的波動在13.8V0.7V之間波動，隨著負載功率增加，輸出電壓急劇降低；在閉環(huán)系統(tǒng)中，電壓平均值穩(wěn)定0.2V.所以通過該控制器的作用，可明顯地提高發(fā)電機在其負載變化時輸出電壓的穩(wěn)定性，可滿足工程應用的需要。

　　5結語本文根據便攜式發(fā)電機在使用過程中輸出電壓不穩(wěn)定的實際問題，組建了一套以行波型超聲波電動機為執(zhí)行機構的自動控制系統(tǒng)。通過該系統(tǒng)的調節(jié)，有效地穩(wěn)定了發(fā)電機的輸出電壓，提高了汽油發(fā)電機的工作效率。

　　總結全文，可得如下三點結論：行波型超聲波電動機的優(yōu)點在本系統(tǒng)中得以充分的發(fā)揮。TRUM-45型超聲波電動機達到實用水平，結構靈活，可直接設計成工程中的伺服執(zhí)行機構，特別適用于小型智能閥門的控制。

　　該控制系統(tǒng)的數學模型的建立具有很大的難度，選擇魯棒性強的模糊控制方法，可以使控制算法簡單，同時又能達到很好的控制效果。但在控制目標的選擇上如能考慮超聲波電動機本身的特性，如選擇控制兩相驅動電壓的相位差和控制驅動電壓的幅值相結合，則可實現控制性能的進一步優(yōu)化。

　　如果根據本研究的結果，運用單片機或DSP技術對系統(tǒng)進行集成化、小型化，就可以廣泛應用到工程實踐中去。