區(qū)動控制超聲波電動機在汽油發(fā)電機中的應用朱華,陳志華,趙淳生(南京航空航天大學,南京210016)出電壓的系統(tǒng),在,取高斯分布。誤差變化率和輸出的隸屬度函數與之相似。語言變量取pb,ps,zo,ns,nb,分別表示正大,正小,零,負小,負大。 (e)模糊控制量的去模糊采取重心法,同時根據超聲波電動機的電壓控制范圍確定比例因子為0.25. 4負載實驗的結果在實驗的過程中,通過繼電器開關,每隔2s給發(fā)電機的輸出端加載一次150W的電爐絲,通過讀取A/D口的輸出數據可以得到的結果。 從負載實驗可以看出:在油門調節(jié)機構不工作時,發(fā)電機的輸出電壓有±0.5V的波動,是由于發(fā)電機本身的性能如汽油燃燒不均勻所引起的,不在本文的討論范圍之內。 發(fā)電機在接入150W的負載時,若不加控制,電壓平均值的波動在13.8V0.7V之間波動,隨著負載功率增加,輸出電壓急劇降低;在閉環(huán)系統(tǒng)中,電壓平均值穩(wěn)定0.2V.所以通過該控制器的作用,可明顯地提高發(fā)電機在其負載變化時輸出電壓的穩(wěn)定性,可滿足工程應用的需要。 5結語本文根據便攜式發(fā)電機在使用過程中輸出電壓不穩(wěn)定的實際問題,組建了一套以行波型超聲波電動機為執(zhí)行機構的自動控制系統(tǒng)。通過該系統(tǒng)的調節(jié),有效地穩(wěn)定了發(fā)電機的輸出電壓,提高了汽油發(fā)電機的工作效率。 總結全文,可得如下三點結論:行波型超聲波電動機的優(yōu)點在本系統(tǒng)中得以充分的發(fā)揮。TRUM-45型超聲波電動機達到實用水平,結構靈活,可直接設計成工程中的伺服執(zhí)行機構,特別適用于小型智能閥門的控制。 該控制系統(tǒng)的數學模型的建立具有很大的難度,選擇魯棒性強的模糊控制方法,可以使控制算法簡單,同時又能達到很好的控制效果。但在控制目標的選擇上如能考慮超聲波電動機本身的特性,如選擇控制兩相驅動電壓的相位差和控制驅動電壓的幅值相結合,則可實現控制性能的進一步優(yōu)化。 如果根據本研究的結果,運用單片機或DSP技術對系統(tǒng)進行集成化、小型化,就可以廣泛應用到工程實踐中去。