柴油機啟動用的氣動馬達有柱塞式和葉片式兩種。應用較為廣泛的是葉片式馬達。它由轉子,定子,變速齒輪,安全離合器和啟動齒輪等零件組成。定子和前后配氣盤通過定位銷固定在殼體上,而轉子葉片自由放入轉子軸向槽外,帶葉片的轉子組在定子的偏心孔內旋轉。轉子的頭部裝有主動齒輪18,與被動齒輪17相齒合,其轉速比為17/37,起減速,增大轉矩的作用。傳動軸通過摩擦式離合器將將動力傳給齒輪13.起動齒輪內孔有右螺紋與螺桿相配合螺桿左段是一個花鍵軸,花鍵部分安裝在離合器花鍵孔內。當轉子轉動時,立即傳到螺桿,小齒輪應慣性作用從螺桿后端甩向飛輪,與啟動齒輪嚙合。柴油發電機啟動后,飛輪轉速會很快很高并由被動轉變主動轉時,起動應慣性作用及復位彈簧11的作用被甩回,脫離嚙合。當壓縮空氣從進氣口送入定子室的同時,另有一部分高壓空氣經前后配氣盤上的配氣孔進入葉片底部,將葉片托起,使葉片頂部與弟子內壁緊密緊密接觸得較好的密封。但由于葉片的兩側不平衡,因此,葉片將帶動轉子逆時針方向轉動,當兩片葉片空間和排氣口接通時,該空間的空間則從排氣孔道轉動180°重新裝入,即即可改變氣動2馬達旋轉的方向。
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QQM-1型柴油機氣動馬達結構圖